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              【峰訊】智能微型機器人用電子“大腦”自主行走

              發布時間:2022-09-23發布人:中國機器人峰會

              據發表在21日的《科學·機器人》雜志的論文,美國康奈爾大學的研究人員在100到250微米大小的太陽能機器人上安裝了比螞蟻頭還小的電子“大腦”,這樣它們就可以在不受外部控制的情況下自主行走。

              這項創新為新一代微型設備奠定了基礎,這些設備可以跟蹤細菌、嗅出化學物質、摧毀污染物、進行顯微手術并清除動脈中的斑塊。

              這種新型機器人的“大腦”是一個互補金屬氧化物半導體(CMOS)時鐘電路,它包含1000個晶體管,外加二極管、電阻器和電容器陣列。集成CMOS電路產生一個信號,該信號產生一系列相移的方波頻率,進而設定機器人的步態。機器人腿是鉑基制動器,電路和支腿都由光伏供電。

              新型機器人的大小僅為搭載在機載CMOS電子設備上的大型機器人的萬分之一,并且可以每秒10微米以上的速度行走。

              研究人員之前已經開發出了可以爬行、游泳、行走和折疊自己的微型機器人,但總是有連接在一起的“線”。為了產生運動,這根電線被用來提供電流,或者必須讓激光光束直接聚焦到機器人身上的特定位置。

              “以前,我們必須操縱這些‘線’,才能從機器人那里得到任何形式的反應?!笨的螤柎髮W物理學教授伊泰·科恩說,“現在我們有了這些大腦,仿佛從提線木偶上解開了繩子,就像匹諾曹有了意識一樣?!?/span>


              中國機器人峰會轉載

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